CAJ | 학술논문

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案，利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简，利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力，对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出姿态角。最后给出了实测实验数据，表明系统满足精度和实时性要求。设计利用神经网络高度并行处理的特性以及对不确定问题的解决能力实现用最小的硬件开销取得良好的实时姿态检测效果。
기차차신자태측량일직시기차기술적관건일배。제출료일충무타라실시차신자태측량방안，이용단개삼축가속도전감기통과BP인공신경망락(ANN)영사출실시차신자태。방안교묘지근거기차행사적특성작출물리모형이급산법적정간，이용신경망락적비선성함수학습화범화추리능력，대수입적삼축가속도치진행관성유해분량려제화계통오차보상연후영사수출자태각。최후급출료실측실험수거，표명계통만족정도화실시성요구。설계이용신경망락고도병행처리적특성이급대불학정문제적해결능력실현용최소적경건개소취득량호적실시자태검측효과。