电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2011年
22期
5445-5447
,共3页
环境实时监控%移动机器人%航迹推算%自主避障%Ad-hoc无线网络
環境實時鑑控%移動機器人%航跡推算%自主避障%Ad-hoc無線網絡
배경실시감공%이동궤기인%항적추산%자주피장%Ad-hoc무선망락
结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控.在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源.机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量.实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能.
結閤移動機器人Robocar控製及上位機操作軟件,通過無線傳感器模塊Zigbex結點構建ad-hoc無線網絡,對特定環境進行實時鑑控.在模擬的火災髮生現場中,Zigbex鑑測結點將鑑測到的異常情況傳迴鑑控中心,操作員控製移動機器人前往火災源.機器人在運動過程中自主完成障礙規避,併對火災源進行定位測量.實現瞭對特定環境進行實時鑑控併對特殊情況做齣及時響應的功能.
결합이동궤기인Robocar공제급상위궤조작연건,통과무선전감기모괴Zigbex결점구건ad-hoc무선망락,대특정배경진행실시감공.재모의적화재발생현장중,Zigbex감측결점장감측도적이상정황전회감공중심,조작원공제이동궤기인전왕화재원.궤기인재운동과정중자주완성장애규피,병대화재원진행정위측량.실현료대특정배경진행실시감공병대특수정황주출급시향응적공능.
