传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
4期
149-152
,共4页
赵国材%赵力%宋春雷%刘志德
趙國材%趙力%宋春雷%劉誌德
조국재%조력%송춘뢰%류지덕
粒子滤波%量子计算%粒子群优化%航位推算%组合导航
粒子濾波%量子計算%粒子群優化%航位推算%組閤導航
입자려파%양자계산%입자군우화%항위추산%조합도항
将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正.该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的精度.DR/GPS组合导航系统跑车实验结果表明:该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度.
將量子粒子群優化(QPSO)算法與粒子濾波(PF)相結閤,提齣瞭量子PSO粒子濾波(QPSO-PF)算法,對航位推算(DR)與GPS組閤導航繫統中的裏程繫數誤差和航嚮誤差進行辨識估計,併對裏程繫數和航嚮進行脩正.該算法採用量子位對粒子進行編碼,引入量子鏇轉門與變異操作保持瞭粒子集的多樣性,通過QPSO搜索尋優重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真實的後驗概率分佈,從而有效地減輕瞭退化現象,提高瞭PF的精度.DR/GPS組閤導航繫統跑車實驗結果錶明:該算法有效地抑製瞭DR導航繫統誤差的增長,提高瞭組閤導航繫統的定位精度.
장양자입자군우화(QPSO)산법여입자려파(PF)상결합,제출료양자PSO입자려파(QPSO-PF)산법,대항위추산(DR)여GPS조합도항계통중적리정계수오차화항향오차진행변식고계,병대리정계수화항향진행수정.해산법채용양자위대입자진행편마,인입양자선전문여변이조작보지료입자집적다양성,통과QPSO수색심우중신분배입자,사입자집유효지핍근진실적후험개솔분포,종이유효지감경료퇴화현상,제고료PF적정도.DR/GPS조합도항계통포차실험결과표명:해산법유효지억제료DR도항계통오차적증장,제고료조합도항계통적정위정도.
