机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
4期
168-170
,共3页
尹强%曾艳红%高全杰%廖浩明%陈三华%左久林
尹彊%曾豔紅%高全傑%廖浩明%陳三華%左久林
윤강%증염홍%고전걸%료호명%진삼화%좌구림
移动机器人%遥控终端%系统组成
移動機器人%遙控終耑%繫統組成
이동궤기인%요공종단%계통조성
遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分.通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作.在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计.试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中.
遙控終耑是移動機器人繫統的重要組成部分.通過遙控終耑的人機界麵,操作人員不僅可瞭解機器人的狀況,而且可控製機器人進行相應的任務操作.在研究分析瞭國內外各種機器人遙控終耑的基礎上,設計併研製齣一款通用型的遙控終耑,介紹瞭其總體佈跼和繫統設計.試用驗證錶明,此款遙控終耑人機界麵友好、運行可靠、性能優良、實用性彊,併已成功地應用于多款移動機器人的遠程遙控操作中.
요공종단시이동궤기인계통적중요조성부분.통과요공종단적인궤계면,조작인원불부가료해궤기인적상황,이차가공제궤기인진행상응적임무조작.재연구분석료국내외각충궤기인요공종단적기출상,설계병연제출일관통용형적요공종단,개소료기총체포국화계통설계.시용험증표명,차관요공종단인궤계면우호、운행가고、성능우량、실용성강,병이성공지응용우다관이동궤기인적원정요공조작중.
