电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2012年
6期
109-112
,共4页
焊接进给工作台%PID控制%粒子群算法
銲接進給工作檯%PID控製%粒子群算法
한접진급공작태%PID공제%입자군산법
提出了基于粒子群优化的焊接进给工作台位置PID控制.焊接进给工作台是焊机伺服系统的重要组成部分,其位置控制对提高焊接质量具有重要意义.采用简单高效的PID控制算法,但由于焊接伺服系统具有非线性等特点,使得PID控制器参数调整困难,传统的齐格勒—尼柯尔斯法则参数整定效果不佳.粒子群算法是一种全局优化算法,可以有效地实现PID参数整定,因此,在Simlink软件下建立进给工作台位置控制模型,采用粒子群算法来实现PID参数的调整,并进行了仿真.仿真结果显示,基于粒子群优化的PID控制器具有超调量小、精度高的特点,控制效果明显好于齐格勒—尼柯尔斯法则.
提齣瞭基于粒子群優化的銲接進給工作檯位置PID控製.銲接進給工作檯是銲機伺服繫統的重要組成部分,其位置控製對提高銲接質量具有重要意義.採用簡單高效的PID控製算法,但由于銲接伺服繫統具有非線性等特點,使得PID控製器參數調整睏難,傳統的齊格勒—尼柯爾斯法則參數整定效果不佳.粒子群算法是一種全跼優化算法,可以有效地實現PID參數整定,因此,在Simlink軟件下建立進給工作檯位置控製模型,採用粒子群算法來實現PID參數的調整,併進行瞭倣真.倣真結果顯示,基于粒子群優化的PID控製器具有超調量小、精度高的特點,控製效果明顯好于齊格勒—尼柯爾斯法則.
제출료기우입자군우화적한접진급공작태위치PID공제.한접진급공작태시한궤사복계통적중요조성부분,기위치공제대제고한접질량구유중요의의.채용간단고효적PID공제산법,단유우한접사복계통구유비선성등특점,사득PID공제기삼수조정곤난,전통적제격륵—니가이사법칙삼수정정효과불가.입자군산법시일충전국우화산법,가이유효지실현PID삼수정정,인차,재Simlink연건하건립진급공작태위치공제모형,채용입자군산법래실현PID삼수적조정,병진행료방진.방진결과현시,기우입자군우화적PID공제기구유초조량소、정도고적특점,공제효과명현호우제격륵—니가이사법칙.
