机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2003年
1期
192-194
,共3页
液压加载系统%LMS算法%自适应建模%逆对象建模%自适应逆控制
液壓加載繫統%LMS算法%自適應建模%逆對象建模%自適應逆控製
액압가재계통%LMS산법%자괄응건모%역대상건모%자괄응역공제
本文针对液压加载系统及试件的特殊要求,提出了一种自适应逆控制算法,该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛.实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性.
本文針對液壓加載繫統及試件的特殊要求,提齣瞭一種自適應逆控製算法,該方法使用實際繫統的輸入輸齣信號通過LMS算法調整橫嚮濾波器的權繫數實現繫統建模,併利用該模型離線訓練繫統的逆動態作為控製器(逆模型),以剋服由于實際繫統所受的擾動而可能引起的控製器不收斂.實際控製錶明使用該方法繫統對期望的加載軌線具有良好的跟蹤能力,同時對繫統榦擾和不確定性具有較彊的魯棒性.
본문침대액압가재계통급시건적특수요구,제출료일충자괄응역공제산법,해방법사용실제계통적수입수출신호통과LMS산법조정횡향려파기적권계수실현계통건모,병이용해모형리선훈련계통적역동태작위공제기(역모형),이극복유우실제계통소수적우동이가능인기적공제기불수렴.실제공제표명사용해방법계통대기망적가재궤선구유량호적근종능력,동시대계통간우화불학정성구유교강적로봉성.
