清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2005年
5期
700-703
,共4页
张立群%李东海%薛亚丽%唐多元
張立群%李東海%薛亞麗%唐多元
장립군%리동해%설아려%당다원
PID控制器%H∞混合灵敏度%鲁棒稳定性%加权函数
PID控製器%H∞混閤靈敏度%魯棒穩定性%加權函數
PID공제기%H∞혼합령민도%로봉은정성%가권함수
为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法.首先,计算PID控制器参数稳定域、灵敏度约束域和补灵敏度约束域的交集;然后,在此交集约束域内利用遗传算法以混合灵敏度性能指标为目标函数搜索最优的PID控制器.对于某一确定的加权函数阵,根据上述交集的情况,直接判断是否存在H∞混合灵敏度约束下的PID控制器.仿真实例表明:设计H∞混合灵敏度最优的PID控制器,可以保证系统在摄动范围内是鲁棒稳定的,且系统具有良好的瞬态性能指标.
為瞭使PID控製器具有更好的魯棒性,針對線性時不變繫統,研究一種基于H∞混閤靈敏度約束域的PID控製器設計方法.首先,計算PID控製器參數穩定域、靈敏度約束域和補靈敏度約束域的交集;然後,在此交集約束域內利用遺傳算法以混閤靈敏度性能指標為目標函數搜索最優的PID控製器.對于某一確定的加權函數陣,根據上述交集的情況,直接判斷是否存在H∞混閤靈敏度約束下的PID控製器.倣真實例錶明:設計H∞混閤靈敏度最優的PID控製器,可以保證繫統在攝動範圍內是魯棒穩定的,且繫統具有良好的瞬態性能指標.
위료사PID공제기구유경호적로봉성,침대선성시불변계통,연구일충기우H∞혼합령민도약속역적PID공제기설계방법.수선,계산PID공제기삼수은정역、령민도약속역화보령민도약속역적교집;연후,재차교집약속역내이용유전산법이혼합령민도성능지표위목표함수수색최우적PID공제기.대우모일학정적가권함수진,근거상술교집적정황,직접판단시부존재H∞혼합령민도약속하적PID공제기.방진실례표명:설계H∞혼합령민도최우적PID공제기,가이보증계통재섭동범위내시로봉은정적,차계통구유량호적순태성능지표.
