微电子学与计算机
微電子學與計算機
미전자학여계산궤
MICROELECTRONICS & COMPUTER
2005年
6期
77-79,83
,共4页
GPS/IMU组合系统%kalman滤波器%数据融合
GPS/IMU組閤繫統%kalman濾波器%數據融閤
GPS/IMU조합계통%kalman려파기%수거융합
针对GPS/IMU组合导航系统,现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除.文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器,该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合.仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性.
針對GPS/IMU組閤導航繫統,現有的濾波算法難以檢測傳感器的錯誤數據併及時排除.文章設計瞭一種攷慮濾波器環境信息的多傳感器Kalman濾波器,該算法適于在不重構濾波器的情況下對多傳感器進行整閤.倣真結果錶明該算法提高瞭數據融閤的可靠性.
침대GPS/IMU조합도항계통,현유적려파산법난이검측전감기적착오수거병급시배제.문장설계료일충고필려파기배경신식적다전감기Kalman려파기,해산법괄우재불중구려파기적정황하대다전감기진행정합.방진결과표명해산법제고료수거융합적가고성.
