煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2006年
2期
256-258
,共3页
仿生手指%机构%位置%三维模型%仿真
倣生手指%機構%位置%三維模型%倣真
방생수지%궤구%위치%삼유모형%방진
用复数矢量法,导出了仿生手指机构模拟指端点的位置方程.利用UG软件创建了手指机构的参数化三维模型,并进行了基于位移的关节运动仿真,给出了输入杆的运动极限位置和模拟指端点的运动轨迹.
用複數矢量法,導齣瞭倣生手指機構模擬指耑點的位置方程.利用UG軟件創建瞭手指機構的參數化三維模型,併進行瞭基于位移的關節運動倣真,給齣瞭輸入桿的運動極限位置和模擬指耑點的運動軌跡.
용복수시량법,도출료방생수지궤구모의지단점적위치방정.이용UG연건창건료수지궤구적삼수화삼유모형,병진행료기우위이적관절운동방진,급출료수입간적운동겁한위치화모의지단점적운동궤적.
