CAJ | 학술논문

以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象,介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和功能要求.阐述了基于ARM的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理.在硬件平台搭建完成的前提下,介绍控制系统的软件开发工作.首先,建立嵌入式软件开发环境, 移植启动代码BootLoader和嵌入式操作系统μClinux到目标板.其次,介绍了系统应用程序,包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C44B0X一些相关功能模块驱动程序的开发.最后,用常规PID和补偿纯滞后的Smith预估器相结合的控制方法对肥料离子浓度EC值进行闭环控制研究.使用结果证明,离子浓度EC值稳态控制精度达0.01,调节时间小于200 s;相对传统灌溉方式而言,实现了智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制,节约了水资源和肥料,有效地提高了劳动生产率.
이지능화、자동화、정학화적관개화시비공제작위연구대상,개소료지능관개공제적계통결구、공작원리화공능요구.천술료기우ARM적공제계통경건결구、배치、신호검측여처리.재경건평태탑건완성적전제하,개소공제계통적연건개발공작.수선,건립감입식연건개발배경, 이식계동대마BootLoader화감입식조작계통μClinux도목표판.기차,개소료계통응용정서,포괄주공제정서、용호조작계면정서、건반정서이급S3C44B0X일사상관공능모괴구동정서적개발.최후,용상규PID화보상순체후적Smith예고기상결합적공제방법대비료리자농도EC치진행폐배공제연구.사용결과증명,리자농도EC치은태공제정도체0.01,조절시간소우200 s;상대전통관개방식이언,실현료지능화、자동화、정학화적관개화시비공제,절약료수자원화비료,유효지제고료노동생산솔.