电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2006年
8期
7-9
,共3页
宋长会%赵国良%李涛%任桢
宋長會%趙國良%李濤%任楨
송장회%조국량%리도%임정
移动机器人%LPC2119%PWM%PTR2000
移動機器人%LPC2119%PWM%PTR2000
이동궤기인%LPC2119%PWM%PTR2000
以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案.应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信.
以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控製覈心,提齣瞭一種自主式移動機器人的設計方案.應用98C1051構成多超聲傳感器子繫統控製電路,由此子繫統實現對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控製;通過光敏傳感器實現機器人對光源的感知和尋找;通過無線通信芯片PTR2000實現移動機器人與計算機之間的無線通信.
이Philips공사적ARM단편궤LPC2119위공제핵심,제출료일충자주식이동궤기인적설계방안.응용98C1051구성다초성전감기자계통공제전로,유차자계통실현대장애물적측거급궤기인적자주피장행주공제;통과광민전감기실현궤기인대광원적감지화심조;통과무선통신심편PTR2000실현이동궤기인여계산궤지간적무선통신.
