光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2007年
2期
60-64
,共5页
USB2.0%控制器设计%实时传输%复合轴控制
USB2.0%控製器設計%實時傳輸%複閤軸控製
USB2.0%공제기설계%실시전수%복합축공제
本文主要介绍利用USB2.0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统,重点讨论了采用USB接口的控制系统的构成,数据传输中的协议解析方法,接口器件的内部结构.通过该接口与双DSP的实时数据交换与控制的实现方法.在此基础上研制了高性能小型化模块化控制系统,该系统中有两块DSP,分别挂接数字采集通路和模拟采集通路.USB接口可以控制DSP的所有行为.并将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统.本文分析了双检测型复合轴控制的原理.给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案.最后给出了试验结果,证明了这种构架的优越性.
本文主要介紹利用USB2.0作為數據交換接口構建的雙DSP模塊化控製繫統,重點討論瞭採用USB接口的控製繫統的構成,數據傳輸中的協議解析方法,接口器件的內部結構.通過該接口與雙DSP的實時數據交換與控製的實現方法.在此基礎上研製瞭高性能小型化模塊化控製繫統,該繫統中有兩塊DSP,分彆掛接數字採集通路和模擬採集通路.USB接口可以控製DSP的所有行為.併將該繫統成功應用于一複閤軸光電跟蹤控製繫統.本文分析瞭雙檢測型複閤軸控製的原理.給齣瞭複閤軸控製主軸與子軸在此雙DSP硬件平檯上的實現方案.最後給齣瞭試驗結果,證明瞭這種構架的優越性.
본문주요개소이용USB2.0작위수거교환접구구건적쌍DSP모괴화공제계통,중점토론료채용USB접구적공제계통적구성,수거전수중적협의해석방법,접구기건적내부결구.통과해접구여쌍DSP적실시수거교환여공제적실현방법.재차기출상연제료고성능소형화모괴화공제계통,해계통중유량괴DSP,분별괘접수자채집통로화모의채집통로.USB접구가이공제DSP적소유행위.병장해계통성공응용우일복합축광전근종공제계통.본문분석료쌍검측형복합축공제적원리.급출료복합축공제주축여자축재차쌍DSP경건평태상적실현방안.최후급출료시험결과,증명료저충구가적우월성.
