建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2009年
8期
59-62,68
,共5页
自适应模糊PID%控制器%传感器
自適應模糊PID%控製器%傳感器
자괄응모호PID%공제기%전감기
对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制.实际运行结果表明,该系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度.
對挖掘機控製繫統數字控製器進行研究,針對挖掘機控製繫統多變量、非線性、彊耦閤特性,結閤人工操作和PID參數整定的經驗,通過優化處理設計瞭採用積分分離與梯形積分的模糊自適應PID控製繫統:根據工況的變化,實時計算齣適閤條件的控製參數,實現最優控製.實際運行結果錶明,該繫統魯棒性好、適應性彊,較大地提高瞭響應速度和準確度.
대알굴궤공제계통수자공제기진행연구,침대알굴궤공제계통다변량、비선성、강우합특성,결합인공조작화PID삼수정정적경험,통과우화처리설계료채용적분분리여제형적분적모호자괄응PID공제계통:근거공황적변화,실시계산출괄합조건적공제삼수,실현최우공제.실제운행결과표명,해계통로봉성호、괄응성강,교대지제고료향응속도화준학도.
