信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2009年
4期
385-392
,共8页
陈彩莲%刘会雪%李华%关新平
陳綵蓮%劉會雪%李華%關新平
진채련%류회설%리화%관신평
多智能体网络%一致性%H∞滤波器
多智能體網絡%一緻性%H∞濾波器
다지능체망락%일치성%H∞려파기
研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器参数.仿真实例证明了所提出方法的有效性.
研究瞭多智能體有嚮固定網絡的一緻性和H∞濾波器設計問題.為瞭便于濾波器設計,首先對繫統模型進行瞭變換,進而構造瞭一緻性H∞濾波器的形式,得到瞭保證多智能體漸近一緻併滿足H∞榦擾衰減性能指標的充分條件.通過求解一組線性矩陣不等式可以求得濾波器參數.倣真實例證明瞭所提齣方法的有效性.
연구료다지능체유향고정망락적일치성화H∞려파기설계문제.위료편우려파기설계,수선대계통모형진행료변환,진이구조료일치성H∞려파기적형식,득도료보증다지능체점근일치병만족H∞간우쇠감성능지표적충분조건.통과구해일조선성구진불등식가이구득려파기삼수.방진실예증명료소제출방법적유효성.
