计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
3期
242-245
,共4页
钟珊%常晋义%乐德广%何世明
鐘珊%常晉義%樂德廣%何世明
종산%상진의%악덕엄%하세명
有色网%机器人%传感器%行动推理%动作序列
有色網%機器人%傳感器%行動推理%動作序列
유색망%궤기인%전감기%행동추리%동작서렬
研究机器人行动推理优化系统,针对传统的推理前必须预先给定所有环境状态,不能动态获取环境状态新知识.为了使得机器人在推理的过程中能动态获取环境状态新知识以提高推理的准确度,提出了行动推理过程中的两种基本动作即外部动作和感知动作进行了形式化地表示,对这两种基本动作、STRIPS 推理规则以和有色网来表示机器人在不完全可知环境下进行行动推理的形式化表示,采用 PNS (Petri Net for Reasoning about Action with sensor)网系统,采用 CPNT<,ools>对办公环境下机器人行动推理实验,结果表明 PNS 网系统能使得机器人在行动推理过程中动态获取新知识目标,提高了行动推理的准确度.
研究機器人行動推理優化繫統,針對傳統的推理前必鬚預先給定所有環境狀態,不能動態穫取環境狀態新知識.為瞭使得機器人在推理的過程中能動態穫取環境狀態新知識以提高推理的準確度,提齣瞭行動推理過程中的兩種基本動作即外部動作和感知動作進行瞭形式化地錶示,對這兩種基本動作、STRIPS 推理規則以和有色網來錶示機器人在不完全可知環境下進行行動推理的形式化錶示,採用 PNS (Petri Net for Reasoning about Action with sensor)網繫統,採用 CPNT<,ools>對辦公環境下機器人行動推理實驗,結果錶明 PNS 網繫統能使得機器人在行動推理過程中動態穫取新知識目標,提高瞭行動推理的準確度.
연구궤기인행동추리우화계통,침대전통적추리전필수예선급정소유배경상태,불능동태획취배경상태신지식.위료사득궤기인재추리적과정중능동태획취배경상태신지식이제고추리적준학도,제출료행동추리과정중적량충기본동작즉외부동작화감지동작진행료형식화지표시,대저량충기본동작、STRIPS 추리규칙이화유색망래표시궤기인재불완전가지배경하진행행동추리적형식화표시,채용 PNS (Petri Net for Reasoning about Action with sensor)망계통,채용 CPNT<,ools>대판공배경하궤기인행동추리실험,결과표명 PNS 망계통능사득궤기인재행동추리과정중동태획취신지식목표,제고료행동추리적준학도.
