测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
5期
106-109,114
,共5页
颜开思%李岁劳%龚柏春%贾继超
顏開思%李歲勞%龔柏春%賈繼超
안개사%리세로%공백춘%가계초
可观测性%平台及正六面体%对准%现场标定
可觀測性%平檯及正六麵體%對準%現場標定
가관측성%평태급정륙면체%대준%현장표정
针对外场条件下的激光捷联惯组的标定问题,设计了一种适合外场标定的方案.在进行单一位置捷联惯导误差可观测性分析的基础上,提出一种基于平台及正六面体框架的外场标定方法.该方法仅通过翻转正六面体使对称位置误差相消,并且在对准中获取姿态信息,同时精确标定出陀螺漂移和加速度计零偏.最后对理论分析结果进行了仿真验证,仿真结果表明该方案可以实现外场条件下的陀螺漂移和加速度计零偏的精确标定,具有一定的工程实用价值.
針對外場條件下的激光捷聯慣組的標定問題,設計瞭一種適閤外場標定的方案.在進行單一位置捷聯慣導誤差可觀測性分析的基礎上,提齣一種基于平檯及正六麵體框架的外場標定方法.該方法僅通過翻轉正六麵體使對稱位置誤差相消,併且在對準中穫取姿態信息,同時精確標定齣陀螺漂移和加速度計零偏.最後對理論分析結果進行瞭倣真驗證,倣真結果錶明該方案可以實現外場條件下的陀螺漂移和加速度計零偏的精確標定,具有一定的工程實用價值.
침대외장조건하적격광첩련관조적표정문제,설계료일충괄합외장표정적방안.재진행단일위치첩련관도오차가관측성분석적기출상,제출일충기우평태급정륙면체광가적외장표정방법.해방법부통과번전정륙면체사대칭위치오차상소,병차재대준중획취자태신식,동시정학표정출타라표이화가속도계령편.최후대이론분석결과진행료방진험증,방진결과표명해방안가이실현외장조건하적타라표이화가속도계령편적정학표정,구유일정적공정실용개치.
