中国组织工程研究
中國組織工程研究
중국조직공정연구
Journal of Clinical Rehabilitative Tissue Engineering Research
2012年
4期
704-708
,共5页
尚昆%丁皓%陈齐欧%沈力行
尚昆%丁皓%陳齊歐%瀋力行
상곤%정호%진제구%침역행
步态%仿真%仿生学%假肢%动力学
步態%倣真%倣生學%假肢%動力學
보태%방진%방생학%가지%동역학
背景:目前对于假肢的评价还停留在主观感受,缺乏一套客观的评价系统,建立模拟人体运动的在线假肢参数检测系统对于假肢性能的评价、假肢研究设计具有重要意义.目的:实现假肢的多种步态运动,并通过运动学、动力学数据的比对,评价其仿真程度.方法:根据仿生学原理,将下肢假肢简化成四杆四轴的力学模型,利用采集得到的多种步态模式,驱动下肢假肢运动,并搭建动态力学测试平台,实时测量假肢运动的地面垂直反力和前后剪力.结果与结论:假肢步态运动,髋膝关节的变化曲线与正常步态数据相一致,而其地面垂直反力与前后剪力也与正常人体相接近.提示假肢步态实验平台模拟了下肢假肢步态运动,并实时采集假肢运动的多项运动学、动力学参数,具备较高的仿真程度.
揹景:目前對于假肢的評價還停留在主觀感受,缺乏一套客觀的評價繫統,建立模擬人體運動的在線假肢參數檢測繫統對于假肢性能的評價、假肢研究設計具有重要意義.目的:實現假肢的多種步態運動,併通過運動學、動力學數據的比對,評價其倣真程度.方法:根據倣生學原理,將下肢假肢簡化成四桿四軸的力學模型,利用採集得到的多種步態模式,驅動下肢假肢運動,併搭建動態力學測試平檯,實時測量假肢運動的地麵垂直反力和前後剪力.結果與結論:假肢步態運動,髖膝關節的變化麯線與正常步態數據相一緻,而其地麵垂直反力與前後剪力也與正常人體相接近.提示假肢步態實驗平檯模擬瞭下肢假肢步態運動,併實時採集假肢運動的多項運動學、動力學參數,具備較高的倣真程度.
배경:목전대우가지적평개환정류재주관감수,결핍일투객관적평개계통,건립모의인체운동적재선가지삼수검측계통대우가지성능적평개、가지연구설계구유중요의의.목적:실현가지적다충보태운동,병통과운동학、동역학수거적비대,평개기방진정도.방법:근거방생학원리,장하지가지간화성사간사축적역학모형,이용채집득도적다충보태모식,구동하지가지운동,병탑건동태역학측시평태,실시측량가지운동적지면수직반력화전후전력.결과여결론:가지보태운동,관슬관절적변화곡선여정상보태수거상일치,이기지면수직반력여전후전력야여정상인체상접근.제시가지보태실험평태모의료하지가지보태운동,병실시채집가지운동적다항운동학、동역학삼수,구비교고적방진정도.
