电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2012年
1期
45-47,50
,共4页
李涛%李富强%唐坚强%于泽宽
李濤%李富彊%唐堅彊%于澤寬
리도%리부강%당견강%우택관
动态阈值%寻迹车%RoboCup%机器人游中国
動態閾值%尋跡車%RoboCup%機器人遊中國
동태역치%심적차%RoboCup%궤기인유중국
dynamic threshold%tracing car%RoboCup%the robot travelling in China
在参加RoboCup中国机器人大赛＂机器人游中国＂的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
在參加RoboCup中國機器人大賽＂機器人遊中國＂的項目過程中,研究併設計瞭多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識彆、運動控製及智能判斷算法做瞭進一步的研究,提齣併實現瞭動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控製、齣線自動找迴技術等3種新穎、實用的智能車控製算法。
재삼가RoboCup중국궤기인대새＂궤기인유중국＂적항목과정중,연구병설계료다충방안,근거현장측시결과,대지능차적순선식별、운동공제급지능판단산법주료진일보적연구,제출병실현료동태역치산법、쾌속은정적전만여정차공제、출선자동조회기술등3충신영、실용적지능차공제산법。
In a process of participate in the Robocup China robot competition ＂the robot travelling in China＂ project,to reasearch and design a variety of programmes,according to the results of field test,do a further research for the tracing cat＇s patrol line recognition,motion control and intelligent judgment algorithm.Put forward and realizes three kinds of dynamic threshold algorithm,fast and stable turning and parking control,automatic back line technology innovative,practical car control algorithm.
