中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
2期
157-161
,共5页
何虔恩%高钟毓%吴秋平%付文清
何虔恩%高鐘毓%吳鞦平%付文清
하건은%고종육%오추평%부문청
互补滤波%水平阻尼%Schuler振荡%惯性导航系统
互補濾波%水平阻尼%Schuler振盪%慣性導航繫統
호보려파%수평조니%Schuler진탕%관성도항계통
Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一.针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法.将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统.它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40 dB/10 deg或更高.计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值.
Schuler振盪阻尼技術是提高慣導長期工作精度的關鍵技術之一.針對採用低階阻尼網絡的慣導繫統抑製高頻和低頻參攷速度誤差難以兼顧的問題,基于互補濾波思想,提齣一種高階水平阻尼網絡設計方法.將兩箇採用低階網絡、分彆具有優良高頻和低頻特性的Schuler迴路通過一對互補濾波器進行組閤,形成雙Schuler迴路組閤繫統.它等效于採用某高階網絡的單Schuler迴路,該迴路對高頻和低頻參攷速度誤差的衰減率可同時達到40 dB/10 deg或更高.計算機倣真和海上試驗結果均錶明:採用所設計高階網絡的繫統對參攷速度誤差兼有優良的高頻和低頻濾波特性,綜閤濾波性能優于採用低階阻尼網絡的繫統,具有工程應用價值.
Schuler진탕조니기술시제고관도장기공작정도적관건기술지일.침대채용저계조니망락적관도계통억제고빈화저빈삼고속도오차난이겸고적문제,기우호보려파사상,제출일충고계수평조니망락설계방법.장량개채용저계망락、분별구유우량고빈화저빈특성적Schuler회로통과일대호보려파기진행조합,형성쌍Schuler회로조합계통.타등효우채용모고계망락적단Schuler회로,해회로대고빈화저빈삼고속도오차적쇠감솔가동시체도40 dB/10 deg혹경고.계산궤방진화해상시험결과균표명:채용소설계고계망락적계통대삼고속도오차겸유우량적고빈화저빈려파특성,종합려파성능우우채용저계조니망락적계통,구유공정응용개치.
