实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2012年
5期
34-36
,共3页
并联6自由度电动平台%实验教学装置%LabVIEW编程
併聯6自由度電動平檯%實驗教學裝置%LabVIEW編程
병련6자유도전동평태%실험교학장치%LabVIEW편정
介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程,包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法.运行LabVIEW编写的控制程序,可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自由度平动及转动.通过实验平台6自由度的运动以及编写LabVIEW测试程序以达到课程的教学要求.使学生全面熟悉并联6自由度电动实验教学平台的基本工作原理、总体结构、工作特性,同时保证了公共平台大型设备“双6自由度并联机器人空中对接模拟试验台”的有效使用率和节省维修成本,加快培训周期,有利大型设备的共享.
介紹瞭併聯6自由度電動實驗平檯實驗教學裝置的工作原理、設計過程,包括機械結構的設計與建模倣真、控製繫統的設計以及人機操作界麵的實現等相關內容及實驗方法.運行LabVIEW編寫的控製程序,可實現併聯6自由度電動實驗教學平檯的6箇自由度平動及轉動.通過實驗平檯6自由度的運動以及編寫LabVIEW測試程序以達到課程的教學要求.使學生全麵熟悉併聯6自由度電動實驗教學平檯的基本工作原理、總體結構、工作特性,同時保證瞭公共平檯大型設備“雙6自由度併聯機器人空中對接模擬試驗檯”的有效使用率和節省維脩成本,加快培訓週期,有利大型設備的共享.
개소료병련6자유도전동실험평태실험교학장치적공작원리、설계과정,포괄궤계결구적설계여건모방진、공제계통적설계이급인궤조작계면적실현등상관내용급실험방법.운행LabVIEW편사적공제정서,가실현병련6자유도전동실험교학평태적6개자유도평동급전동.통과실험평태6자유도적운동이급편사LabVIEW측시정서이체도과정적교학요구.사학생전면숙실병련6자유도전동실험교학평태적기본공작원리、총체결구、공작특성,동시보증료공공평태대형설비“쌍6자유도병련궤기인공중대접모의시험태”적유효사용솔화절성유수성본,가쾌배훈주기,유리대형설비적공향.
