汽车工程
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기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2012年
7期
613-617,642
,共6页
悬架%磁流变阻尼器%饱和模型%凸包%吸引域
懸架%磁流變阻尼器%飽和模型%凸包%吸引域
현가%자류변조니기%포화모형%철포%흡인역
首先分析了磁流变阻尼器悬架系统的闭环稳定性.应用饱和模型描述了磁流变阻尼器的主要物理特性,这一模型弱化了磁流变阻尼器Bouc-Wen模型的强非线性.接着利用凸包技术对悬架系统状态方程时变参数矩阵和非线性饱和项进行线性化处理.再根据相关引理和Lyapunov函数稳定性理论,将反馈控制器求解问题转化为若干LMI约束条件下的凸优化问题.最后通过求解LMI凸优化问题的最优解,设计出悬架系统的闭环反馈控制器,并给出了最大稳定吸引域.仿真结果表明,磁流变阻尼器的减振效果明显地优于传统阻尼器.
首先分析瞭磁流變阻尼器懸架繫統的閉環穩定性.應用飽和模型描述瞭磁流變阻尼器的主要物理特性,這一模型弱化瞭磁流變阻尼器Bouc-Wen模型的彊非線性.接著利用凸包技術對懸架繫統狀態方程時變參數矩陣和非線性飽和項進行線性化處理.再根據相關引理和Lyapunov函數穩定性理論,將反饋控製器求解問題轉化為若榦LMI約束條件下的凸優化問題.最後通過求解LMI凸優化問題的最優解,設計齣懸架繫統的閉環反饋控製器,併給齣瞭最大穩定吸引域.倣真結果錶明,磁流變阻尼器的減振效果明顯地優于傳統阻尼器.
수선분석료자류변조니기현가계통적폐배은정성.응용포화모형묘술료자류변조니기적주요물리특성,저일모형약화료자류변조니기Bouc-Wen모형적강비선성.접착이용철포기술대현가계통상태방정시변삼수구진화비선성포화항진행선성화처리.재근거상관인리화Lyapunov함수은정성이론,장반궤공제기구해문제전화위약간LMI약속조건하적철우화문제.최후통과구해LMI철우화문제적최우해,설계출현가계통적폐배반궤공제기,병급출료최대은정흡인역.방진결과표명,자류변조니기적감진효과명현지우우전통조니기.
