电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2012年
9期
1893-1899
,共7页
陈京%袁保宗%苗振江%唐晓芳
陳京%袁保宗%苗振江%唐曉芳
진경%원보종%묘진강%당효방
自定标%固定焦距%全局优化
自定標%固定焦距%全跼優化
자정표%고정초거%전국우화
相机标定是从二维图像获取三维信息的必要步骤,本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题.在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上,把固定焦距作为独立未知量纳入到目标函数中,构造了带约束的多项式极值问题,其中约束条件既反映了绝对对偶二次曲面自身具有的代数性质,又包含了可成像的Cheirality约束.求解上述优化问题时,传统的建立在梯度计算基础上的优化方法容易陷入局部最优值,本文则通过使用基于LMI松弛的优化方法获得了焦距的全局最优解.合成数据和真实图像实验均表明本文方法是可行的,具有计算时间快和鲁棒性好的优点.
相機標定是從二維圖像穫取三維信息的必要步驟,本文討論瞭多視點圖像中固定焦距的自標定問題.在絕對對偶二次麯麵的成像方程基礎上,把固定焦距作為獨立未知量納入到目標函數中,構造瞭帶約束的多項式極值問題,其中約束條件既反映瞭絕對對偶二次麯麵自身具有的代數性質,又包含瞭可成像的Cheirality約束.求解上述優化問題時,傳統的建立在梯度計算基礎上的優化方法容易陷入跼部最優值,本文則通過使用基于LMI鬆弛的優化方法穫得瞭焦距的全跼最優解.閤成數據和真實圖像實驗均錶明本文方法是可行的,具有計算時間快和魯棒性好的優點.
상궤표정시종이유도상획취삼유신식적필요보취,본문토론료다시점도상중고정초거적자표정문제.재절대대우이차곡면적성상방정기출상,파고정초거작위독립미지량납입도목표함수중,구조료대약속적다항식겁치문제,기중약속조건기반영료절대대우이차곡면자신구유적대수성질,우포함료가성상적Cheirality약속.구해상술우화문제시,전통적건립재제도계산기출상적우화방법용역함입국부최우치,본문칙통과사용기우LMI송이적우화방법획득료초거적전국최우해.합성수거화진실도상실험균표명본문방법시가행적,구유계산시간쾌화로봉성호적우점.
