自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2004年
5期
34-37
,共4页
RTX实时扩展%关节位置伺服控制%工业机器人控制器
RTX實時擴展%關節位置伺服控製%工業機器人控製器
RTX실시확전%관절위치사복공제%공업궤기인공제기
针对WINDOWS NT弱实时的特性,对其内核进行了实时扩展,引入了强实时扩展软件RTX,分析和测试其实时性能,并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制.实验结果验证了在一台工业PC上,采用WINDOWS NT+RTX实时扩展,实现全软件化的工业机器人控制器的可行性.
針對WINDOWS NT弱實時的特性,對其內覈進行瞭實時擴展,引入瞭彊實時擴展軟件RTX,分析和測試其實時性能,併在基礎上完成基于RTX的全軟件的關節位置伺服控製.實驗結果驗證瞭在一檯工業PC上,採用WINDOWS NT+RTX實時擴展,實現全軟件化的工業機器人控製器的可行性.
침대WINDOWS NT약실시적특성,대기내핵진행료실시확전,인입료강실시확전연건RTX,분석화측시기실시성능,병재기출상완성기우RTX적전연건적관절위치사복공제.실험결과험증료재일태공업PC상,채용WINDOWS NT+RTX실시확전,실현전연건화적공업궤기인공제기적가행성.
