仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2007年
1期
145-149
,共5页
灰色理论%预测%反馈线性化%永磁同步电动机
灰色理論%預測%反饋線性化%永磁同步電動機
회색이론%예측%반궤선성화%영자동보전동궤
本文针对水磁同步电动机非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制,建立了闭环系统的输入-输出模型,通过线性化模型来设计控制器,该方法简单适用;同时,为了克服此反馈线性化控制对模型要求精确化这一不足,提出了基于灰色理论的不确定预测器,它能在线预测永磁同步电机的不确定因素并相应的调整反馈线性化控制法则,从而提高了系统的动态性能.仿真与实验结果表明,该方法对永磁同步电机速度控制具有很好的跟踪性能和鲁棒性能.
本文針對水磁同步電動機非線性動態數學模型,採用直接反饋線性化控製,建立瞭閉環繫統的輸入-輸齣模型,通過線性化模型來設計控製器,該方法簡單適用;同時,為瞭剋服此反饋線性化控製對模型要求精確化這一不足,提齣瞭基于灰色理論的不確定預測器,它能在線預測永磁同步電機的不確定因素併相應的調整反饋線性化控製法則,從而提高瞭繫統的動態性能.倣真與實驗結果錶明,該方法對永磁同步電機速度控製具有很好的跟蹤性能和魯棒性能.
본문침대수자동보전동궤비선성동태수학모형,채용직접반궤선성화공제,건립료폐배계통적수입-수출모형,통과선성화모형래설계공제기,해방법간단괄용;동시,위료극복차반궤선성화공제대모형요구정학화저일불족,제출료기우회색이론적불학정예측기,타능재선예측영자동보전궤적불학정인소병상응적조정반궤선성화공제법칙,종이제고료계통적동태성능.방진여실험결과표명,해방법대영자동보전궤속도공제구유흔호적근종성능화로봉성능.
