机车车辆工艺
機車車輛工藝
궤차차량공예
LOCOMOTIVE & ROLLING STOCK TECHNOLOGY
2008年
1期
11-13
,共3页
何广忠%韩凤武%刘志泰%王峰
何廣忠%韓鳳武%劉誌泰%王峰
하엄충%한봉무%류지태%왕봉
机器人%焊接%离线编程%图形仿真%转向架
機器人%銲接%離線編程%圖形倣真%轉嚮架
궤기인%한접%리선편정%도형방진%전향가
分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.
分彆介紹瞭商品化離線編程繫統和機器人公司自行開髮的離線編程繫統的特點,介紹瞭轉嚮架銲接工藝特點以及機械手在轉嚮架銲接生產中的應用.分析瞭離線編程繫統中的圖形倣真技術在提高機械手的利用率和優化產品結構方麵的作用.指齣瞭在協調運動和非協調運動應用中離線編程功能實用化時所麵臨的問題.
분별개소료상품화리선편정계통화궤기인공사자행개발적리선편정계통적특점,개소료전향가한접공예특점이급궤계수재전향가한접생산중적응용.분석료리선편정계통중적도형방진기술재제고궤계수적이용솔화우화산품결구방면적작용.지출료재협조운동화비협조운동응용중리선편정공능실용화시소면림적문제.
