计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2008年
4期
31-34
,共4页
机器人云台%TMS320LF2407DSP%闭环控制%串口通信
機器人雲檯%TMS320LF2407DSP%閉環控製%串口通信
궤기인운태%TMS320LF2407DSP%폐배공제%천구통신
机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统.控制系统包括位置闭环与速度闭环系统.位置闭环可实时检测并调整位置,速度闭环采用PI控制算法实现,PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法.通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换.
機器人雲檯是一種用于機器人圖像採集的運動裝置,能夠精確的調速併且實現不同方嚮上的精確定位.設計採用數字信號處理器(TMS320LF2407 DSP)作為主控芯片,能提高控製繫統的實時性和數據處理能力.設計包括供電與驅動電路繫統、閉環控製繫統與通信繫統.控製繫統包括位置閉環與速度閉環繫統.位置閉環可實時檢測併調整位置,速度閉環採用PI控製算法實現,PI參數的調試採用塔卡哈什經驗方法.通信繫統通過串口實現DSP與上位機的數據交換.
궤기인운태시일충용우궤기인도상채집적운동장치,능구정학적조속병차실현불동방향상적정학정위.설계채용수자신호처리기(TMS320LF2407 DSP)작위주공심편,능제고공제계통적실시성화수거처리능력.설계포괄공전여구동전로계통、폐배공제계통여통신계통.공제계통포괄위치폐배여속도폐배계통.위치폐배가실시검측병조정위치,속도폐배채용PI공제산법실현,PI삼수적조시채용탑잡합십경험방법.통신계통통과천구실현DSP여상위궤적수거교환.
