机械
機械
궤계
MACHINERY
2009年
5期
75-76
,共2页
爬越%楼梯%机器人%设计
爬越%樓梯%機器人%設計
파월%루제%궤기인%설계
研制了一种利用平行四边形变形特点,实现上下楼梯功能的机器人,用于楼道、墙面自动吸尘器.该机器人结构紧凑、体积小、重量轻、操作方便,爬楼梯速度快、平稳可靠,采用单片机控制系统,用以协调整个系统的行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化.实验结果验证平行四边形机构机器人具有较强的越障能力和路面适应能力.
研製瞭一種利用平行四邊形變形特點,實現上下樓梯功能的機器人,用于樓道、牆麵自動吸塵器.該機器人結構緊湊、體積小、重量輕、操作方便,爬樓梯速度快、平穩可靠,採用單片機控製繫統,用以協調整箇繫統的行走、轉嚮等動作,實現全工作過程的自動化.實驗結果驗證平行四邊形機構機器人具有較彊的越障能力和路麵適應能力.
연제료일충이용평행사변형변형특점,실현상하루제공능적궤기인,용우루도、장면자동흡진기.해궤기인결구긴주、체적소、중량경、조작방편,파루제속도쾌、평은가고,채용단편궤공제계통,용이협조정개계통적행주、전향등동작,실현전공작과정적자동화.실험결과험증평행사변형궤구궤기인구유교강적월장능력화로면괄응능력.
