黑龙江科技学院学报
黑龍江科技學院學報
흑룡강과기학원학보
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2009年
4期
285-290
,共6页
不确定性%时滞%保成本控制%线性矩阵不等式
不確定性%時滯%保成本控製%線性矩陣不等式
불학정성%시체%보성본공제%선성구진불등식
针对一类带有状态滞和输入滞的不确定时滞系统,研究了鲁棒保成本控制器设计问题.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,给出了系统时滞相关的鲁棒稳定性判别方法,并采用一个新的积分不等式方法,用线性矩阵不等式最优化途径解决了这类保成本控制问题.通过求解相应的性矩阵不等式就得到了系统的鲁棒保成本控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界.最后给出数值例子验证了所给方法的有效性.
針對一類帶有狀態滯和輸入滯的不確定時滯繫統,研究瞭魯棒保成本控製器設計問題.在適噹的假設下利用Lyapunov穩定性方法,給齣瞭繫統時滯相關的魯棒穩定性判彆方法,併採用一箇新的積分不等式方法,用線性矩陣不等式最優化途徑解決瞭這類保成本控製問題.通過求解相應的性矩陣不等式就得到瞭繫統的魯棒保成本控製器,同時也能保證二次性能函數不超過一箇確定的界.最後給齣數值例子驗證瞭所給方法的有效性.
침대일류대유상태체화수입체적불학정시체계통,연구료로봉보성본공제기설계문제.재괄당적가설하이용Lyapunov은정성방법,급출료계통시체상관적로봉은정성판별방법,병채용일개신적적분불등식방법,용선성구진불등식최우화도경해결료저류보성본공제문제.통과구해상응적성구진불등식취득도료계통적로봉보성본공제기,동시야능보증이차성능함수불초과일개학정적계.최후급출수치례자험증료소급방법적유효성.
