信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2009年
4期
425-430
,共6页
非线性电路%交通系统%复杂环境%路径规划%局部最优
非線性電路%交通繫統%複雜環境%路徑規劃%跼部最優
비선성전로%교통계통%복잡배경%로경규화%국부최우
分析比较了单行机动车道与非线性二极管单向导电之间的类似特性.对禁止左转路口及其关联道路进行拓扑结构变换,在电路地图基础上建立了复杂城市交通网的电路网络模型,并提出一种基于非线性电路的车辆最优路径规划方法.这种方法从根本上解决了城市复杂交通环境下具有单行约束路段与左转约束路口的最优路径规划问题.通过对非线性电子器件伏安特性进行分段线性化处理,并且改进迭代过程中的控制策略,使得路径规划方法的计算效率得到提高.复杂件分析与仿真实验证明了本方法的有效性与可行性.
分析比較瞭單行機動車道與非線性二極管單嚮導電之間的類似特性.對禁止左轉路口及其關聯道路進行拓撲結構變換,在電路地圖基礎上建立瞭複雜城市交通網的電路網絡模型,併提齣一種基于非線性電路的車輛最優路徑規劃方法.這種方法從根本上解決瞭城市複雜交通環境下具有單行約束路段與左轉約束路口的最優路徑規劃問題.通過對非線性電子器件伏安特性進行分段線性化處理,併且改進迭代過程中的控製策略,使得路徑規劃方法的計算效率得到提高.複雜件分析與倣真實驗證明瞭本方法的有效性與可行性.
분석비교료단행궤동차도여비선성이겁관단향도전지간적유사특성.대금지좌전로구급기관련도로진행탁복결구변환,재전로지도기출상건립료복잡성시교통망적전로망락모형,병제출일충기우비선성전로적차량최우로경규화방법.저충방법종근본상해결료성시복잡교통배경하구유단행약속로단여좌전약속로구적최우로경규화문제.통과대비선성전자기건복안특성진행분단선성화처리,병차개진질대과정중적공제책략,사득로경규화방법적계산효솔득도제고.복잡건분석여방진실험증명료본방법적유효성여가행성.
