化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2010年
9期
9-12,32
,共5页
单级倒立摆%模糊控制%监督控制%MATLAB仿真
單級倒立襬%模糊控製%鑑督控製%MATLAB倣真
단급도립파%모호공제%감독공제%MATLAB방진
倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的非线性系统,为了使其具有更好的适应性和鲁棒稳定性,我们采用模糊控制器与监督控制器相结合的方法来对其进行控制.通过MATLAB环境下的仿真并对仿真结果进行分析,验证了此方法按照预定的要求精确、稳定、快速地控制倒立摆系统,实现既定目标的性能.
倒立襬繫統是一箇複雜的、不穩定的非線性繫統,為瞭使其具有更好的適應性和魯棒穩定性,我們採用模糊控製器與鑑督控製器相結閤的方法來對其進行控製.通過MATLAB環境下的倣真併對倣真結果進行分析,驗證瞭此方法按照預定的要求精確、穩定、快速地控製倒立襬繫統,實現既定目標的性能.
도립파계통시일개복잡적、불은정적비선성계통,위료사기구유경호적괄응성화로봉은정성,아문채용모호공제기여감독공제기상결합적방법래대기진행공제.통과MATLAB배경하적방진병대방진결과진행분석,험증료차방법안조예정적요구정학、은정、쾌속지공제도립파계통,실현기정목표적성능.
