电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2011年
8期
75-80
,共6页
双卡尔曼滤波%大惯量随动系统%预测制动控制%空中机动目标%永磁同步电机
雙卡爾曼濾波%大慣量隨動繫統%預測製動控製%空中機動目標%永磁同步電機
쌍잡이만려파%대관량수동계통%예측제동공제%공중궤동목표%영자동보전궤
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制.首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制.试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果.
針對大慣量隨動繫統控製製動時間長、動態性能差的問題,與實際運用揹景相結閤,提齣瞭對控製量進行預測,實現大慣量隨動繫統的預測製動控製.首先對隨動跟蹤對象,空中機動目標進行建模,運用雙卡爾曼濾波對空中機動目標運行狀態和參數進行估計和預測,根據預測結果,提前控製改進的永磁同步電機製動單元,從而實現預測製動控製.試驗結果錶明,雙卡爾曼濾波預測製動在大慣量隨動繫統製動控製時,對控製量的估計較為有效,動態性能和隨動控製精確度有所提升,達到瞭預期的控製效果.
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