机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
21期
5-8,18
,共5页
杨克石%刘杰%李文维%徐尚勇
楊剋石%劉傑%李文維%徐尚勇
양극석%류걸%리문유%서상용
挖掘机%拟人操作%行为控制%模糊逻辑
挖掘機%擬人操作%行為控製%模糊邏輯
알굴궤%의인조작%행위공제%모호라집
为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制；构建了xPC目标机实时控制平台.以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具箱,提出基于Simulink的实验方案；并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证.结果表明:应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的；xPC目标机实时控制平台工作可靠；将Stateflow/FuzzyLogic和Simulink结合在一起,编程直观,修改方便.
為瞭實現挖掘機工作裝置挖掘過程的擬人化操作,對小鬆PC02挖掘機工作裝置原液壓繫統進行瞭電液化改造,使其能夠接受電信號的控製；構建瞭xPC目標機實時控製平檯.以模糊行為理論為基礎,結閤Stateflow(狀態流)和FuzzyLogic(模糊邏輯)工具箱,提齣基于Simulink的實驗方案；併以石塊挖掘行為作為典型的工況完成瞭實驗驗證.結果錶明:應用模糊行為理論實現挖掘機挖掘過程的擬人化操作是可行的；xPC目標機實時控製平檯工作可靠；將Stateflow/FuzzyLogic和Simulink結閤在一起,編程直觀,脩改方便.
위료실현알굴궤공작장치알굴과정적의인화조작,대소송PC02알굴궤공작장치원액압계통진행료전액화개조,사기능구접수전신호적공제；구건료xPC목표궤실시공제평태.이모호행위이론위기출,결합Stateflow(상태류)화FuzzyLogic(모호라집)공구상,제출기우Simulink적실험방안；병이석괴알굴행위작위전형적공황완성료실험험증.결과표명:응용모호행위이론실현알굴궤알굴과정적의인화조작시가행적；xPC목표궤실시공제평태공작가고；장Stateflow/FuzzyLogic화Simulink결합재일기,편정직관,수개방편.
