汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
12期
1067-1072
,共6页
张德兆%秦立峰%王建强%李克强
張德兆%秦立峰%王建彊%李剋彊
장덕조%진립봉%왕건강%리극강
驾驶辅助%电子真空助力器%制动压力控制%紧急制动辅助
駕駛輔助%電子真空助力器%製動壓力控製%緊急製動輔助
가사보조%전자진공조력기%제동압력공제%긴급제동보조
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性.同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本.试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰；EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离.
針對電子真空助力器實現製動壓力主動調節功能時存在參數時變的問題,基于一種參攷模型自適應控製理論對其控製算法進行設計,併應用李亞普諾伕理論證明瞭該控製繫統的穩定性.同時,設置製動壓力變化率閾值作為緊急製動輔助(EBA)功能的啟動條件以降低繫統成本.試驗結果錶明,所設計的壓力調節功能控製算法可有效地減小繫統參數時變造成的榦擾；EBA功能能夠對駕駛員的緊急製動意圖進行準確判斷,有效縮短製動距離.
침대전자진공조력기실현제동압력주동조절공능시존재삼수시변적문제,기우일충삼고모형자괄응공제이론대기공제산법진행설계,병응용리아보낙부이론증명료해공제계통적은정성.동시,설치제동압력변화솔역치작위긴급제동보조(EBA)공능적계동조건이강저계통성본.시험결과표명,소설계적압력조절공능공제산법가유효지감소계통삼수시변조성적간우；EBA공능능구대가사원적긴급제동의도진행준학판단,유효축단제동거리.
