计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2012年
2期
66-70
,共5页
C8051F020%PID%PWM%MMA7361
C8051F020%PID%PWM%MMA7361
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帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法.C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号(PWM)以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度.系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示.本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠.
帆闆控製繫統設計,選用美國Cygnal公司推齣的C8051F繫列單片機C8051F020作為帆闆控製覈心,採用PID控製算法.C8051F020輸齣不同佔空比的脈遲寬度調製信號(PWM)以得到不同的風扇電機轉速,由此改變帆闆轉動的角度.繫統選用MMA7361加速度傳感器檢測帆闆的轉角,運行狀態由RT12864M顯示.本繫統能精確控製帆闆角度,帆闆角度控製精度在1°以內,響應速度快,工作穩定可靠.
범판공제계통설계,선용미국Cygnal공사추출적C8051F계렬단편궤C8051F020작위범판공제핵심,채용PID공제산법.C8051F020수출불동점공비적맥충관도조제신호(PWM)이득도불동적풍선전궤전속,유차개변범판전동적각도.계통선용MMA7361가속도전감기검측범판적전각,운행상태유RT12864M현시.본계통능정학공제범판각도,범판각도공제정도재1°이내,향응속도쾌,공작은정가고.
