电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
10期
79-83
,共5页
阮铖巍%徐保伟%寇英信%李战武%谷长春
阮鋮巍%徐保偉%寇英信%李戰武%穀長春
원성외%서보위%구영신%리전무%곡장춘
目标跟踪%数据融合%交互式多模型%统计滤波%当前统计模型
目標跟蹤%數據融閤%交互式多模型%統計濾波%噹前統計模型
목표근종%수거융합%교호식다모형%통계려파%당전통계모형
针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题,提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息并应用交互式多模型统计滤波算法进行解决的方法.该方法首先利用数学统计原理从海量目标量测数据中统计出目标跟踪滤波过程中所需要信息,并利用改进的交互式当前统计模型算法对所提取信息进行滤波,在不影响跟踪精度的情况下很好地解决了的海量目标量测信息的融合跟踪问题.理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性.
針對大量傳感器同時跟蹤同一目標產生海量目標量測數據而一般融閤濾波算法難以處理的問題,提齣瞭通過數學統計原理提取跟蹤狀態信息併應用交互式多模型統計濾波算法進行解決的方法.該方法首先利用數學統計原理從海量目標量測數據中統計齣目標跟蹤濾波過程中所需要信息,併利用改進的交互式噹前統計模型算法對所提取信息進行濾波,在不影響跟蹤精度的情況下很好地解決瞭的海量目標量測信息的融閤跟蹤問題.理論分析和倣真結果證明瞭該方法的有效性.
침대대량전감기동시근종동일목표산생해량목표량측수거이일반융합려파산법난이처리적문제,제출료통과수학통계원리제취근종상태신식병응용교호식다모형통계려파산법진행해결적방법.해방법수선이용수학통계원리종해량목표량측수거중통계출목표근종려파과정중소수요신식,병이용개진적교호식당전통계모형산법대소제취신식진행려파,재불영향근종정도적정황하흔호지해결료적해량목표량측신식적융합근종문제.이론분석화방진결과증명료해방법적유효성.
