自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2004年
1期
143-150
,共8页
滑模模糊控制%自适应控制%非线性系统%吊车
滑模模糊控製%自適應控製%非線性繫統%弔車
활모모호공제%자괄응공제%비선성계통%조차
针对一类具有多个子系统的欠驱动非线性系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法.首先通过分析模糊控制与边界层滑模控制的相似性,提出了滑模模糊控制方法;然后根据滑模面斜率和各子系统控制对于系统动态性能的影响,分别采用模糊推理根据系统状态自动地实时调节滑模面斜率和各子系统在系统控制中的作用;最后通过简单的滑模模糊控制器实现对具有多个子系统的欠驱动非线性系统的控制.将该方法应用于吊车的运输控制中,仿真结果证明了其有效性和鲁棒性.
針對一類具有多箇子繫統的欠驅動非線性繫統提齣瞭一種自適應滑模模糊控製方法.首先通過分析模糊控製與邊界層滑模控製的相似性,提齣瞭滑模模糊控製方法;然後根據滑模麵斜率和各子繫統控製對于繫統動態性能的影響,分彆採用模糊推理根據繫統狀態自動地實時調節滑模麵斜率和各子繫統在繫統控製中的作用;最後通過簡單的滑模模糊控製器實現對具有多箇子繫統的欠驅動非線性繫統的控製.將該方法應用于弔車的運輸控製中,倣真結果證明瞭其有效性和魯棒性.
침대일류구유다개자계통적흠구동비선성계통제출료일충자괄응활모모호공제방법.수선통과분석모호공제여변계층활모공제적상사성,제출료활모모호공제방법;연후근거활모면사솔화각자계통공제대우계통동태성능적영향,분별채용모호추리근거계통상태자동지실시조절활모면사솔화각자계통재계통공제중적작용;최후통과간단적활모모호공제기실현대구유다개자계통적흠구동비선성계통적공제.장해방법응용우조차적운수공제중,방진결과증명료기유효성화로봉성.
