沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2004年
3期
241-242,264
,共3页
无碰撞%轨迹%投影%机器人
無踫撞%軌跡%投影%機器人
무팽당%궤적%투영%궤기인
研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法.借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题.
研究解決瞭基于歐式空間銲接機器人踫撞軌跡規劃問題的有效途徑幾何圖形法.該方法適閤于機器人在以線段和圓弧為邊界障礙物環境下運動的軌跡規劃算法.藉鑒二維空間的幾何圖形法解決瞭三維空間機器人無踫撞軌跡規劃問題.
연구해결료기우구식공간한접궤기인팽당궤적규화문제적유효도경궤하도형법.해방법괄합우궤기인재이선단화원호위변계장애물배경하운동적궤적규화산법.차감이유공간적궤하도형법해결료삼유공간궤기인무팽당궤적규화문제.
