计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2006年
19期
3622-3624
,共3页
双目视觉测量%摄像机标定%立体匹配%最小二乘法%异面直线
雙目視覺測量%攝像機標定%立體匹配%最小二乘法%異麵直線
쌍목시각측량%섭상궤표정%입체필배%최소이승법%이면직선
双目视觉测量将同一时刻拍摄的两副物体激光条纹图像,经过特征提取和立体匹配得到两两对应的像素点对,根据摄像机标定建立的物空间坐标到像平面坐标对应的矩阵,利用最小二乘法求取物体三维空间点的坐标.但是,由于最小二乘法没有考虑所建立的超限定方程组所代表的几何意义,计算出的点坐标精度不高.提出一种考虑方程组所代表几何意义的方法,利用异面直线公垂线中点去逼近物体空间点.
雙目視覺測量將同一時刻拍攝的兩副物體激光條紋圖像,經過特徵提取和立體匹配得到兩兩對應的像素點對,根據攝像機標定建立的物空間坐標到像平麵坐標對應的矩陣,利用最小二乘法求取物體三維空間點的坐標.但是,由于最小二乘法沒有攷慮所建立的超限定方程組所代錶的幾何意義,計算齣的點坐標精度不高.提齣一種攷慮方程組所代錶幾何意義的方法,利用異麵直線公垂線中點去逼近物體空間點.
쌍목시각측량장동일시각박섭적량부물체격광조문도상,경과특정제취화입체필배득도량량대응적상소점대,근거섭상궤표정건립적물공간좌표도상평면좌표대응적구진,이용최소이승법구취물체삼유공간점적좌표.단시,유우최소이승법몰유고필소건립적초한정방정조소대표적궤하의의,계산출적점좌표정도불고.제출일충고필방정조소대표궤하의의적방법,이용이면직선공수선중점거핍근물체공간점.
