传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
8期
99-101
,共3页
赵杰%江晶%周样晶%韩正国
趙傑%江晶%週樣晶%韓正國
조걸%강정%주양정%한정국
多传感器%误差%配准%序贯最小二乘
多傳感器%誤差%配準%序貫最小二乘
다전감기%오차%배준%서관최소이승
为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差.仿真结果表明了该方法的有效性.
為實時估計多傳感器繫統偏差,針對廣義最小二乘(GLS)配準方法不能實時估計傳感器偏差的問題,提齣瞭基于序貫最小二乘的多傳感器誤差估計方法,該方法在GLS配準模型基礎上,採用最小二乘的序貫方法來估計繫統偏差,不必存儲過去的測量數據,能夠實時估計繫統偏差.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
위실시고계다전감기계통편차,침대엄의최소이승(GLS)배준방법불능실시고계전감기편차적문제,제출료기우서관최소이승적다전감기오차고계방법,해방법재GLS배준모형기출상,채용최소이승적서관방법래고계계통편차,불필존저과거적측량수거,능구실시고계계통편차.방진결과표명료해방법적유효성.
