机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
13期
85-87,90
,共4页
气动人工肌肉%并联驱动%平台%高速开关阀%模糊PID
氣動人工肌肉%併聯驅動%平檯%高速開關閥%模糊PID
기동인공기육%병련구동%평태%고속개관벌%모호PID
气动人工肌肉是一种新型的气动执行器,具有重量轻、输出力/缸径比大等优点.设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台,并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动.为实现运动平台高精度的位置控制,针对该系统设计了模糊PID控制器,较传统的PID控制器,这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,因而能够满足变工况下的控制精度要求.实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性.
氣動人工肌肉是一種新型的氣動執行器,具有重量輕、輸齣力/缸徑比大等優點.設計瞭一種採用4根氣動人工肌肉的併聯驅動平檯,併以高速開關閥控製氣動人工肌肉實現平檯的運動.為實現運動平檯高精度的位置控製,針對該繫統設計瞭模糊PID控製器,較傳統的PID控製器,這種模糊控製器能夠對PID的參數進行在線自動調整,因而能夠滿足變工況下的控製精度要求.實驗結果驗證瞭模糊PID控製器對于運動平檯高精度位置控製的有效性.
기동인공기육시일충신형적기동집행기,구유중량경、수출력/항경비대등우점.설계료일충채용4근기동인공기육적병련구동평태,병이고속개관벌공제기동인공기육실현평태적운동.위실현운동평태고정도적위치공제,침대해계통설계료모호PID공제기,교전통적PID공제기,저충모호공제기능구대PID적삼수진행재선자동조정,인이능구만족변공황하적공제정도요구.실험결과험증료모호PID공제기대우운동평태고정도위치공제적유효성.
