苏州市职业大学学报
囌州市職業大學學報
소주시직업대학학보
JOURNAL OF SUZHOU VOCATIONAL UNIVERSITY
2010年
2期
27-30
,共4页
三维仿真%工业机器人%运动学%开放性图形库%关节动画
三維倣真%工業機器人%運動學%開放性圖形庫%關節動畫
삼유방진%공업궤기인%운동학%개방성도형고%관절동화
通过一个六自由度工业机器人可视化仿真系统的介绍与分析,提出了通过正向和逆向运动学方法来设置关节动画的有效方法,该方法对于关节型机器人的动画仿真具有一定的适用性.
通過一箇六自由度工業機器人可視化倣真繫統的介紹與分析,提齣瞭通過正嚮和逆嚮運動學方法來設置關節動畫的有效方法,該方法對于關節型機器人的動畫倣真具有一定的適用性.
통과일개륙자유도공업궤기인가시화방진계통적개소여분석,제출료통과정향화역향운동학방법래설치관절동화적유효방법,해방법대우관절형궤기인적동화방진구유일정적괄용성.
