导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2009年
2期
52-56
,共5页
高精度伺服转台%闭环%数字信号处理器
高精度伺服轉檯%閉環%數字信號處理器
고정도사복전태%폐배%수자신호처리기
本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统.从控制系统的伺服原理方案出发,详细地介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现.该系统采用基于高速DSP为核心的控制器的双闭环伺服控制方案.实验测试结果均达到了设计指标和精度要求,表明系统设计方案的实用性和有效性.
本文設計併研製瞭高精度伺服轉檯的控製繫統.從控製繫統的伺服原理方案齣髮,詳細地介紹瞭三軸精密伺服轉檯控製繫統的硬件和軟件的工程實現.該繫統採用基于高速DSP為覈心的控製器的雙閉環伺服控製方案.實驗測試結果均達到瞭設計指標和精度要求,錶明繫統設計方案的實用性和有效性.
본문설계병연제료고정도사복전태적공제계통.종공제계통적사복원리방안출발,상세지개소료삼축정밀사복전태공제계통적경건화연건적공정실현.해계통채용기우고속DSP위핵심적공제기적쌍폐배사복공제방안.실험측시결과균체도료설계지표화정도요구,표명계통설계방안적실용성화유효성.
