电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2011年
2期
66-69
,共4页
网络控制系统%数据包丢失%广义预测控制%网络诱导时延%自适应控制
網絡控製繫統%數據包丟失%廣義預測控製%網絡誘導時延%自適應控製
망락공제계통%수거포주실%엄의예측공제%망락유도시연%자괄응공제
研究了具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统中的自适应预测控制问题.考虑传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失,充分利用网络传输数据包的容量,提出一种方案,在控制器节点获得被控对象的输入输出数据以在线辨识对象模型参数,并利用辨识模型设计预测控制器,给出了算法的推导过程和时延及数据包丢失的补偿方法.校园网环境下的实验验证了所用方法的有效性.
研究瞭具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控製繫統中的自適應預測控製問題.攷慮傳感器與控製器、控製器與執行器間皆有時延和數據包丟失,充分利用網絡傳輸數據包的容量,提齣一種方案,在控製器節點穫得被控對象的輸入輸齣數據以在線辨識對象模型參數,併利用辨識模型設計預測控製器,給齣瞭算法的推導過程和時延及數據包丟失的補償方法.校園網環境下的實驗驗證瞭所用方法的有效性.
연구료구유망락유도시연화수거포주실적망락공제계통중적자괄응예측공제문제.고필전감기여공제기、공제기여집행기간개유시연화수거포주실,충분이용망락전수수거포적용량,제출일충방안,재공제기절점획득피공대상적수입수출수거이재선변식대상모형삼수,병이용변식모형설계예측공제기,급출료산법적추도과정화시연급수거포주실적보상방법.교완망배경하적실험험증료소용방법적유효성.
