齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齊齊哈爾大學學報（自然科學版）
제제합이대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QIQIHAR UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
4期
34-37
,共4页
单级倒立摆%LQR%系统建模与仿真
單級倒立襬%LQR%繫統建模與倣真
단급도립파%LQR%계통건모여방진
单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题.在倒立摆系统数学模型的基础上,对系统进行了性能分析.应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究,仿真结果说明反馈控制理论对倒立摆系统的控制是有效的,无论是系统的输出还是各个状态变量都具有较好稳定性和一定的鲁棒性.
單級倒立襬控製是一箇即複雜而又對準確性、快速性要求很高的非線性不穩定繫統控製問題.在倒立襬繫統數學模型的基礎上,對繫統進行瞭性能分析.應用現代控製理論最優控製LQR方法對單級倒立襬繫統進行倣真控製研究,倣真結果說明反饋控製理論對倒立襬繫統的控製是有效的,無論是繫統的輸齣還是各箇狀態變量都具有較好穩定性和一定的魯棒性.
단급도립파공제시일개즉복잡이우대준학성、쾌속성요구흔고적비선성불은정계통공제문제.재도립파계통수학모형적기출상,대계통진행료성능분석.응용현대공제이론최우공제LQR방법대단급도립파계통진행방진공제연구,방진결과설명반궤공제이론대도립파계통적공제시유효적,무론시계통적수출환시각개상태변량도구유교호은정성화일정적로봉성.
