热加工工艺
熱加工工藝
열가공공예
HOT WORKING TECHNOLOGY
2012年
3期
108-110
,共3页
张姝%王滨%柏久阳%孙振国
張姝%王濱%柏久暘%孫振國
장주%왕빈%백구양%손진국
焊接%定位系统%步进电机%PIC单片机%CAN总线
銲接%定位繫統%步進電機%PIC單片機%CAN總線
한접%정위계통%보진전궤%PIC단편궤%CAN총선
在现代焊接生产过程中,越来越多的机器人代替了工人作业,这样既可以保证焊接过程的精度又可以降低企业越来越高的人工成本.而由于机器人本身自由度的限制,必须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求.这样对焊接变位机在定位过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求.基于以上原因,本文设计了一款焊接变位机定位系统,实现了焊接变位机定位过程的稳定、准确和通讯顺畅.
在現代銲接生產過程中,越來越多的機器人代替瞭工人作業,這樣既可以保證銲接過程的精度又可以降低企業越來越高的人工成本.而由于機器人本身自由度的限製,必鬚有銲接變位機與之配閤纔能更好的完成銲接要求.這樣對銲接變位機在定位過程中速度運行的平穩性、位置達到的準確性和通訊繫統的抗榦擾性提齣瞭更高的要求.基于以上原因,本文設計瞭一款銲接變位機定位繫統,實現瞭銲接變位機定位過程的穩定、準確和通訊順暢.
재현대한접생산과정중,월래월다적궤기인대체료공인작업,저양기가이보증한접과정적정도우가이강저기업월래월고적인공성본.이유우궤기인본신자유도적한제,필수유한접변위궤여지배합재능경호적완성한접요구.저양대한접변위궤재정위과정중속도운행적평은성、위치체도적준학성화통신계통적항간우성제출료경고적요구.기우이상원인,본문설계료일관한접변위궤정위계통,실현료한접변위궤정위과정적은정、준학화통신순창.
