仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
4期
930-935
,共6页
乐意%许贤泽%李忠兵%赵宇%徐逢秋
樂意%許賢澤%李忠兵%趙宇%徐逢鞦
악의%허현택%리충병%조우%서봉추
激光测距%距离模糊%解模糊算法%超定线性方程组
激光測距%距離模糊%解模糊算法%超定線性方程組
격광측거%거리모호%해모호산법%초정선성방정조
快速准确的测距解模糊算法是相位式激光测距仪实现快速测距的关键问题.研究了一种基于超定线性方程组的相位测距解模糊算法,该算法避免了对最优解的搜索,因而运算量小、求解速度快.首先使用差频测相法在较大的不模糊距离上捕获到目标,获得近似距离值,然后使用这一距离值准确求解出不同频率调制波之间的周期数之差,从而构建超定线性方程组,最后应用最小二乘法求解出准确距离.同时还对该算法的2种解法进行计算机仿真,比较仿真结果,选取用间接法求解目标距离,并对该解法进行了精度分析.对3台K-60系列激光测距仪在精度为0.18 mm的国家标准基线上进行了测距试验,结果表明,3台样机的平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm,验证了该算法是有效的.
快速準確的測距解模糊算法是相位式激光測距儀實現快速測距的關鍵問題.研究瞭一種基于超定線性方程組的相位測距解模糊算法,該算法避免瞭對最優解的搜索,因而運算量小、求解速度快.首先使用差頻測相法在較大的不模糊距離上捕穫到目標,穫得近似距離值,然後使用這一距離值準確求解齣不同頻率調製波之間的週期數之差,從而構建超定線性方程組,最後應用最小二乘法求解齣準確距離.同時還對該算法的2種解法進行計算機倣真,比較倣真結果,選取用間接法求解目標距離,併對該解法進行瞭精度分析.對3檯K-60繫列激光測距儀在精度為0.18 mm的國傢標準基線上進行瞭測距試驗,結果錶明,3檯樣機的平均測量誤差小于2 mm,測量標準差小于1 mm,驗證瞭該算法是有效的.
쾌속준학적측거해모호산법시상위식격광측거의실현쾌속측거적관건문제.연구료일충기우초정선성방정조적상위측거해모호산법,해산법피면료대최우해적수색,인이운산량소、구해속도쾌.수선사용차빈측상법재교대적불모호거리상포획도목표,획득근사거리치,연후사용저일거리치준학구해출불동빈솔조제파지간적주기수지차,종이구건초정선성방정조,최후응용최소이승법구해출준학거리.동시환대해산법적2충해법진행계산궤방진,비교방진결과,선취용간접법구해목표거리,병대해해법진행료정도분석.대3태K-60계렬격광측거의재정도위0.18 mm적국가표준기선상진행료측거시험,결과표명,3태양궤적평균측량오차소우2 mm,측량표준차소우1 mm,험증료해산법시유효적.
