舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
5期
67-69
,共3页
水下多智能体系统%编队控制%收敛速度
水下多智能體繫統%編隊控製%收斂速度
수하다지능체계통%편대공제%수렴속도
针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法.利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间.仿真示例验证了其有效性.
針對水下多智能體繫統在無嚮網絡下的快速編隊問題,提齣基于智能體噹前和過去狀態的快速編隊控製算法.利用矩陣理論和頻域分析法,得到該算法能使繫統快速編隊的過去狀態區間.倣真示例驗證瞭其有效性.
침대수하다지능체계통재무향망락하적쾌속편대문제,제출기우지능체당전화과거상태적쾌속편대공제산법.이용구진이론화빈역분석법,득도해산법능사계통쾌속편대적과거상태구간.방진시례험증료기유효성.
