机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
13期
166-169,174
,共5页
林砺宗%潘大亨%傅招国%倪小鹏
林礪宗%潘大亨%傅招國%倪小鵬
림려종%반대형%부초국%예소붕
六自由度液压平台%建模%运动学仿真
六自由度液壓平檯%建模%運動學倣真
륙자유도액압평태%건모%운동학방진
根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型.运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性.同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用.
根據Stewart結構製作瞭一箇六自由度運動平檯,併以該平檯為主要研究對象,構建瞭整箇位姿繫統的模型.運用SolidWorks和ADAMS軟件,構建平檯倣真模型併進行倣真分析,得齣上平檯以及各缸體的運動特性麯線,驗證平檯設計的閤理性與準確性.同時分析瞭整箇平檯機構的運動過程、運動的極限位置、轉角、榦涉情況、空間運動位置和運動參數等,對整箇六自由度液壓繫統的安全性及可靠性有重要的指導作用.
근거Stewart결구제작료일개륙자유도운동평태,병이해평태위주요연구대상,구건료정개위자계통적모형.운용SolidWorks화ADAMS연건,구건평태방진모형병진행방진분석,득출상평태이급각항체적운동특성곡선,험증평태설계적합이성여준학성.동시분석료정개평태궤구적운동과정、운동적겁한위치、전각、간섭정황、공간운동위치화운동삼수등,대정개륙자유도액압계통적안전성급가고성유중요적지도작용.
