东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
4期
443-448
,共6页
缠绕机%矩形旋转体%张力控制%预测控制
纏繞機%矩形鏇轉體%張力控製%預測控製
전요궤%구형선전체%장력공제%예측공제
缠绕构件叶梁的横截面为矩形,缠绕过程中存在张力波动和切换点处张力突变现象.通过建立缠绕和放卷两大部分的数学模型,找出影响张力变化的几个关键因素,融合预测控制、系统辨识、动态补偿等控制算法,采用计算机+多轴运动控制器+张力控制器(IPC+PMAC+TC)的主从控制模式,有效避免了缠绕过程中切换点处的张力跳变问题.运行状况表明,该系统张力动态控制精度为±4％,满足企业的使用要求,取得了明显的经济效益和社会效益.
纏繞構件葉樑的橫截麵為矩形,纏繞過程中存在張力波動和切換點處張力突變現象.通過建立纏繞和放捲兩大部分的數學模型,找齣影響張力變化的幾箇關鍵因素,融閤預測控製、繫統辨識、動態補償等控製算法,採用計算機+多軸運動控製器+張力控製器(IPC+PMAC+TC)的主從控製模式,有效避免瞭纏繞過程中切換點處的張力跳變問題.運行狀況錶明,該繫統張力動態控製精度為±4％,滿足企業的使用要求,取得瞭明顯的經濟效益和社會效益.
전요구건협량적횡절면위구형,전요과정중존재장력파동화절환점처장력돌변현상.통과건립전요화방권량대부분적수학모형,조출영향장력변화적궤개관건인소,융합예측공제、계통변식、동태보상등공제산법,채용계산궤+다축운동공제기+장력공제기(IPC+PMAC+TC)적주종공제모식,유효피면료전요과정중절환점처적장력도변문제.운행상황표명,해계통장력동태공제정도위±4％,만족기업적사용요구,취득료명현적경제효익화사회효익.
