微电子学与计算机
微電子學與計算機
미전자학여계산궤
MICROELECTRONICS & COMPUTER
2006年
2期
163-165
,共3页
惯导系统%可观测性%卡尔曼滤波%初始对准
慣導繫統%可觀測性%卡爾曼濾波%初始對準
관도계통%가관측성%잡이만려파%초시대준
文章分析了惯导系统初始对准的动态模型,介绍了卡尔曼滤波算法在平台式惯导初始对准中的应用,并进行了计算机仿真试验,结果表明:此方法有算法简单,能有效缩短初始对准时间,稳态精度较高等特点,是一种较为理想的初始对准方案.
文章分析瞭慣導繫統初始對準的動態模型,介紹瞭卡爾曼濾波算法在平檯式慣導初始對準中的應用,併進行瞭計算機倣真試驗,結果錶明:此方法有算法簡單,能有效縮短初始對準時間,穩態精度較高等特點,是一種較為理想的初始對準方案.
문장분석료관도계통초시대준적동태모형,개소료잡이만려파산법재평태식관도초시대준중적응용,병진행료계산궤방진시험,결과표명:차방법유산법간단,능유효축단초시대준시간,은태정도교고등특점,시일충교위이상적초시대준방안.
